O conceito de projeto de grades de pontes evoluiu do simples “bloqueio” inicial para um sistema de segurança moderno e sofisticado, enfatizando amortecimento, orientação, controle de risco dos ocupantes e controle de atitude do veículo. Além do concreto, metais como o aço são agora amplamente utilizados, com as grades de vigas metálicas-colunas, como as grades de vigas corrugadas, se tornando a tendência dominante. O nível de proteção precisa ser definido com base em fatores como a velocidade do projeto, a composição do tráfego e o grau de perigo do trecho da estrada onde a ponte está localizada, e verificado por meio de-testes de colisão de veículos em escala real e simulações de computador.
Com base nas características estruturais, as grades da ponte podem ser divididas em grades de viga-de coluna (metal e concreto), grades de parede de concreto armado e grades compostas; com base na resistência a colisões, eles podem ser divididos em grades rígidas, grades semi{1}}rígidas e grades flexíveis. Os tipos de trilhos comuns incluem trilhos de concreto, trilhos de vigas onduladas e trilhos de cabos.
O desenho das seções de transição é um detalhe importante. Por exemplo, os guarda-corpos da seção de transição para pontes de nível-SB sem paredes laterais podem fazer uma transição suave diretamente para os guarda-corpos de vigas onduladas à beira da estrada, apresentando altos níveis de proteção e curto tempo de construção.