As primeiras grades das pontes eram construídas principalmente de tijolo, pedra, concreto ou outros materiais, formando paredes sólidas ou colunas e vigas simples. Seu princípio central de design era o "bloqueio", mas eles sofriam com o problema de obstruir completamente a visão do motorista e dos passageiros e com o potencial de danos graves ou mesmo capotamento durante uma colisão rígida.
Com a diversificação dos materiais, os metais (como o aço) passaram a ser amplamente utilizados. As grades de colunas-de vigas metálicas, como as grades de vigas corrugadas, tornaram-se comuns. Sua filosofia de projeto começou a explorar uma abordagem “dura e suave”, usando a deformação controlável dos componentes dos trilhos para absorver energia e desacelerar os veículos. A padronização começou a surgir, estabelecendo diferentes níveis de proteção para grades com base em fatores como velocidade de projeto da estrada e composição do tráfego.
Os conceitos modernos de projeto de grades de pontes evoluíram para incluir bloqueio, amortecimento e orientação, controle de risco dos ocupantes e controle de atitude do veículo. A verificação de segurança depende de testes de colisão de veículos-reais-em grande escala e de simulações de computador. Os tipos estruturais tornaram-se mais diversos, incluindo grades de vigas metálicas-colunas, grades de concreto, grades compostas e grades de cabos flexíveis. As conquistas tecnológicas são refletidas em aplicações como "trilhos de transição de pontes de leito livre-de asa-parede{8}}de grau SB" e a seleção diversificada de "trilhos de vigas metálicas e trilhos de aço com vigas onduladas" na engenharia moderna.
O futuro projeto de guarda-corpos de pontes tende à inteligência e à integração. Isso inclui pesquisar novos materiais com maior eficiência de absorção de energia, explorar a integração de sensores em grades e considerar a adaptabilidade ambiental (como a resistência ao congelamento-degelo do concreto e a resistência a baixas-temperaturas dos materiais metálicos) e necessidades específicas de tráfego (como proteção de veículos pesados). Sua evolução é de uma simples “parede” para um sofisticado “sistema de segurança”.